ITI_Automatique

L'objectif de l'UV est de fournir aux étudiants les notions de base de l'automatique des systèmes linéaires invariants à temps continu. La première partie de l'UV traite de la représentation des systèmes dynamiques linéaires par fonction de transfert, de l'analyse de leurs propriétés (réponses temporelles et fréquentielles, stabilité, ...) et des techniques classiques de commande (régulateurs PID). La deuxième partie de l'UV est axée sur la représentation d'état des systèmes dynamiques. Le lien entre modèle d'état et fonction de transfert est exposé. Les notions de commandabilité et d'observabilité sont ensuite introduites. La commande dans l'espace d'état est finalement abordée : retour d'état, reconstruction des états par observateur.